Vào ngày 31 tháng 5 năm 2018, Lampard được bổ nhiệm làm quản lý của câu lạc bộ Championship County County theo hợp đồng ba năm. Trận đầu tiên do ông huấn luyện, vào ngày 3 tháng 8, đã mang lại chiến thắng 2-1 cho Derby tại Reading, với Tom Lawrence ghi bàn thắng vào phút cuối. Trận thua đầu tiên của anh ấy với tư cách là HLV đến vào ngày 11 tháng 8 trong trận thua 1-4 trước Leeds United, trong trận đấu thứ hai của ông. Vào ngày 25 tháng 9, chỉ trong trận đấu thứ 12 với tư cách là người quản lý, Derby County của Lampard đã loại câu lạc bộ Premier League Manchester United ra khỏi EFL Cup trên chấm phạt đền, sau trận hòa 2-2 tại Old Trafford.
Sau thất bại 2-0 trong trận đấu trở lại với Leeds United tại Elland Road vào ngày 11 tháng 1 năm 2019 để Leeds tiếp tục dẫn đầu ở vị trí đầu bảng Championship, Lampard đã chỉ trích HLV trưởng của Leeds Marcelo Bielsa, như trước trận Bielsa thừa nhận đã gửi một điệp viên đến sân tập Derby, sau khi các báo cáo xuất hiện trên báo chí rằng một người đàn ông đã được phát hiện vào ngày hôm trước bên ngoài sân tập Derby. Vào ngày 12 tháng 1, Leeds United đã đưa ra một tuyên bố để đáp lại vụ việc. Huấn luyện viên của Tottenham Hotspur, Mauricio Pochettino mô tả vụ việc là 'không phải là vấn đề lớn' và là phổ biến ở Argentina.
Vào ngày 4 tháng 7 năm 2019, Lampard được bổ nhiệm làm huấn luyện viên trưởng mới tại câu lạc bộ cũ Chelsea theo hợp đồng ba năm. Trong trận đấu đầu tiên của Lampard với Chelsea, câu lạc bộ đã thua 4-0 trước Manchester United vào ngày khai mạc mùa giải Premier League 2019-20. Đó là thất bại lớn nhất đối với một HLV Chelsea trong trận đấu đầu tiên của họ kể từ khi đội bóng của Daniel Blanchflower bị Middlesbrough đánh bại vào ngày 7 tháng 2 năm 1978. Trong trận đấu thứ hai của Lampard với Chelsea, họ đã thua một lần nữa, lần này trước Liverpool ở UEFA Super Cup, Chelsea thua 5-4 trên chấm phạt đền. Vào ngày 24 tháng 8 năm 2019, Lampard có được chiến thắng đầu tiên với tư cách là huấn luyện viên Chelsea tại Premier League trước Norwich City, trong chiến thắng 2-3 trên sân khách. Vào ngày 25 tháng 9 năm 2019, Chelsea đã giành chiến thắng trên sân nhà đầu tiên của họ dưới thời của Lampard khi đánh bại đội bóng Hạng 2 Anh Grimsby Town 7-1 trong EFL Cup. Đội hình trận đấu của Lampard với Grimsby có mười cầu thủ tốt nghiệp học viện, với Marc Guehi, Reece James, Tino Anjorin và Ian Maatsen đều được ra sân cho câu lạc bộ. Lampard đã giành giải thưởng Huấn luyện viên của tháng tại Premier League vào tháng 10 năm 2019 sau khi kỷ lục giành chiến thắng 100% của Chelsea trong tháng đó. Anh trở thành người thứ ba đã từng nhận cả giải thưởng Cầu thủ xuất sắc nhất tháng và HLV xuất sắc nhất tháng sau Gareth Southgate và Stuart Pearce.
Ngày 25 tháng 1 năm 2021, Lampard bị Chelsea sa thải vì thành tích yếu kém của đội bóng, chưa đầy một ngày sau khi thắng Luton 4-0 ở Cup FA. Ông đã bị sa thải sau khi Chelsea trải qua chuỗi trận tồi tệ ở giải Ngoại hạng khi thua 5/8 vòng đấu gần nhất - kết quả khiến đội bóng này tụt xuống tận thứ 9 trên bảng xếp hạng.
"Chelsea hôm nay chia tay HLV Frank Lampard", Chelsea thông báo trên trang chủ hôm 25/1. "Quyết định này rất khó khăn, mà ông chủ và hội đồng quản trị không hề xem nhẹ. Chúng tôi biết ơn những gì Frank đã làm với tư cách HLV. Nhưng, kết quả và màn thể hiện gần đây của Chelsea không đạt kỳ vọng của đội bóng. Đội bóng rơi xuống giữa bảng điểm mà không có đường lối rõ ràng để cải thiện. Không có thời điểm nào là thích hợp để chia tay một huyền thoại như Lampard. Nhưng sau thời gian dài suy tính kỹ lưỡng, chúng tôi quyết định thay đổi lúc này là cần thiết để đội bóng cải thiện màn trình diễn mùa này".
Trang chủ Chelsea cũng dẫn lời Chủ tịch Roman Abramovich: "Quyết định này rất khó khăn với đội bóng, ít nhất bởi vì tôi có quan hệ cá nhân thân mật với Frank, và rất tôn trọng cậu ấy. Frank có kỷ luật làm việc tối đa, nhưng cách tốt nhất trong tình cảnh hiện tại là thay đổi HLV. Thay mặt mọi người ở CLB, hội đồng quản trị, tôi cảm ơn Frank vì những đóng góp của cậu ấy với tư cách HLV. Chúc Frank gặt mọi thành công trong sự nghiệp. Frank vẫn là biểu tượng của đội bóng và vị thế của cậu sẽ không bị ảnh hưởng. Lampard sẽ luôn được chào đón khi trở lại Stamford Bridge".
Theo The Athletic, Lampard không được lòng Giám đốc Marina Granovskaia. Bà thấy phiền vì Lampard một mực muốn mua tiền vệ Declan Rice từ West Ham.
6.3. Everton
Tối 31/1/2022, Everton xác nhận Frank Lampard đã được bổ nhiệm làm HLV trưởng đội bóng này thay thế người tiền nhiệm Rafael Benitez vừa bị sa thải. Được biết, hợp đồng của Lampard với Everton có thời hạn 2,5 năm. Nhiệm vụ của Lampard là “giải cứu” Everton khỏi nguy cơ xuống hạng. Sau 20 trận tại Giải ngoại hạng Anh, Everton tạm xếp thứ 16 với 39 điểm, hơn nhóm xuống hạng vỏn vẹn 4 điểm. Ông giúp Everton trụ hạng sớm 1 vòng đấu khi đánh bại Crystal Palace 3-2 trên sân nhà tại vòng 37.
Vào ngày 23/1/2023, sau thất bại 0-2 trước West Ham ở vòng 21 khiến Everton xếp thứ 19 trên bảng xếp hạng với 15 điểm, chỉ hơn đội chót bảng Southampton về hiệu số bàn thắng bại, ban lãnh đạo Everton đã quyết định sa thải Frank Lampard.
6.4. Chelsea (tạm quyền)
Ngày 6/4/2023, sau khi sa thải Graham Potter, Lampard được Chelsea lựa chọn là HLV tạm quyền cho đến hết mùa giải.
7. Cuộc sống cá nhân
7.1. Gia đình
Lampard sống tại Surrey cùng hai cô con gái Luna và Isla, có với người vợ cũ Elen Rives. Hai cô con gái của anh được sinh ra chỉ vài giờ sau khi Chelsea giành danh hiệu Cúp FA năm 2007. Giữa tháng 2 năm 2009, Lampard và Rivers đã chính thức ly dị sau 7 năm chung sống, kể từ tháng 4 năm 2002. Nguyên nhân của vụ chia tay bắt nguồn từ cái chết của bà Pat, mẹ của Lampard, vào hồi tháng 4 năm ngoái. Chính cú sốc này đã tạo một áp lực lên mối quan hệ vợ chồng của người con trai. Rives sẽ nhận được một khoản tiền chia từ 1 triệu bảng Anh đến 12,5 triệu bảng Anh từ gia sản trị giá ước tính 25 triệu bảng Anh của anh.
Một năm sau cái chết của mẹ mình, ngày 25 tháng 4, 2009, Lampard lại dính vào một cuộc cãi vã với phát thanh viên của kênh radio LBC, James O'Brien. Trong một phát biểu trước báo giới, Elen Rives đã lớn tiếng chỉ trích Lampard là kẻ nhẫn tâm. Lời buộc tội này xuất phát từ việc cô thấy Lampard vui vẻ với rất nhiều người đẹp sau khi chia tay cô. Theo lời của Rives, sau khi chia tay, cô và hai con phải ở trong một căn phòng nhỏ hẹp, còn Lampard thì sống ở một căn biệt thự sang trọng. Chưa dừng lại ở đó, đúng một ngày sau tuyên bố của Elen, phát thanh viên của kênh radio LBC, James O'Brien lại hùa vào nói tiền vệ Chelsea là kẻ "yếu đuối" và "cặn bã". Trước lời buộc tội của O’Brien, Lampard, trong tâm trạng đầy xúc động, điện thoại đến đài phát thanh trách mắng phát thanh viên này đã bàn tán về mối quan hệ bị đổ vỡ của anh trên sóng phát thanh. Tiền vệ 30 tuổi này cũng khẳng định rằng chính Elen Rives là người đã quyết định ra khỏi nhà. Lampard cũng thổ lộ về nỗi buồn phải xa hai cô con gái nhỏ. Sau cuộc tranh cãi trực tiếp trên sóng, O’Brien từ chối nói lời xin lỗi khi được hỏi sau đó. Anh ta nói: "Tôi chẳng thấy có gì phải trả lời về việc chỉ trích một người đàn ông vẫn ở lại trong căn hộ xa hoa trong khi hai đứa con phải chịu vất vả. Tôi chỉ có thể xin lỗi vì đã đưa chuyện không hay này ra đúng vào ngày kỷ niệm trọng đại của gia đình". Tiền vệ David Beckham đã gọi điện an ủi và bênh vực Lampard chỉ vài giờ sau cuộc tranh cãi và nói rằng "Victoria và tôi đều biết rằng cậu là một người đàn ông của gia đình". Ngoài ra, tờ Sunday People còn khẳng định không phải gia đình cầu thủ nào cũng tin 100% những gì cô vợ cũ Elen của Lampard nói. Cuối cùng, để đập tan mọi lời chỉ trích, Lampard đã quyết định mua cho Elen và hai cô con gái một ngôi biệt thự trị giá 2,8 triệu bảng Anh.
Từ tháng 10 năm 2009, chuyện tình giữa Lampard và người dẫn chương trình của BBC, Christine Bleakley đã lộ ra. Bleakley đã có mặt trên khán đài sân Stamford Bridge để cổ vũ Lampard trong trận hòa 3-3 của Chelsea với Everton và thường xuyên gọi Lampard âu yếm là HOB. Báo chí Anh cho rằng đây là từ ghép của Husband or Boyfriend, tức chồng hoặc bạn trai. Vào dịp Giáng sinh, cô đã dẫn Lampard về nhà ra mắt cha mẹ. Sau đó, khi Lampard tới khách sạn Royal Lancaster nhận giải thưởng cầu thủ Anh xuất sắc nhất năm của Hiệp hội nhà báo Anh, Bleakley đã đi cùng bố Lampard và 2 bà chị gái, Natalie, Claire tới dự lễ trao giải.
7.2. Scandal
Năm 2000, Lampard, Rio Ferdinand và Kieron Dyer đã xuất hiện trong một băng video sex với những cảnh quay tại khu resort ở Ayia Napa, đảo Síp. Channel 4 đã cho phát sóng đoạn băng này, một phần trong bộ phim tài liệu năm 2004 của họ Sex, Footballers and Videotape, khẳng định rằng nó được sử dụng để "nhắc nhở người xem tất cả đều là sự thật."
7.3. Lợi ích thương mại
Tự truyện của Lampard, Totally Frank, đã được xuất bản vào tháng 8 năm 2006.
Lampard đã ký các hợp đồng quảng cáo với Adidas, Pepsi, Orange và trong năm 2009, anh có thu nhập lên đến 4,5 triệu euro từ các hợp đồng này, đưa anh đứng thứ 9 trong danh sách 10 cầu thủ bóng đá kiếm tiền nhiều nhất trong năm 2009. Lampard cũng được hãng trò chơi điện tử EA Sports chọn làm hình bìa cho trò chơi bóng đá điện tử FIFA 10 cùng với tiền đạo của MU Wayne Rooney. Nếu như đây đã là lần xuất hiện thứ năm của Rooney thì đối với Lampard, đây mới chỉ là lần đầu tiên và anh tuyên bố rất tự hào khi mình trở thành một phần của trò chơi EA Sports FIFA. Cùng xuất hiện với Lampard và Rooney là một số danh thủ khác như Karim Benzema của Pháp, Bastian Schweinsteiger của Đức, Giorgio Chiellini của Ý và Xavi Hernández của Tây Ban Nha.
8. Danh hiệu
8.1. West Ham
8.2. Chelsea
8.2.1. Vô địch
- Giải bóng đá ngoại hạng Anh (3): 2004-05, 2005-06, 2009-10
- Cúp FA (4): 2007, 2009, 2010, 2012
- Cúp Liên đoàn bóng đá Anh (2): 2004-05, 2006-07
- Siêu cúp Anh (2): 2005, 2009
- UEFA Champions League: 2012
- UEFA Europa League: 2013
8.2.2. Á quân
- Giải bóng đá ngoại hạng Anh: 2003-04, 2006-07, 2007-08
- Cúp FA: 2001-02
- Cúp Liên đoàn bóng đá Anh: 2007-08
- Siêu cúp Anh: 2006, 2007
- Cúp các đội vô địch bóng đá quốc gia châu Âu: 2007-08
8.3. Đội tuyển quốc gia
- 2004 FA Summer Tournament: 2004
8.4. Cá nhân
- Đội hình tiêu biểu trong năm của Giải bóng đá ngoại hạng Anh: 2004, 2005, 2006, 2007, 2008
- Cầu thủ xuất sắc nhất Giải bóng đá ngoại hạng Anh của Barclay (2): 2005, 2006
- Tiền vệ xuất sắc nhất năm của Cúp các đội vô địch bóng đá quốc gia châu Âu: 2007-08
- Cầu thủ xuất sắc nhất năm của FIFA: Hạng nhì năm 2005
- Ballon d'Or: Quả bóng bạc 2005
- Cầu thủ Chelsea xuất sắc nhất năm: 2004, 2005, 2009
- Cầu thủ Anh xuất sắc nhất năm do Hiệp hội Phóng viên bình chọn: 2005
- Cầu thủ Anh xuất sắc nhất trong năm do người hâm mộ bình chọn: 2005
- FIFPro World XI: 2005
- Cầu thủ đội tuyển Anh xuất sắc nhất năm (2): 2004, 2005
- Cầu thủ xuất sắc nhất trong tháng của Giải bóng đá ngoại hạng Anh (4): Tháng 9 năm 2003, tháng 4 năm 2005, tháng 10 năm 2005, tháng 10 năm 2008
- Cầu thủ xuất sắc nhất thập kỷ 2000-2010 của Giải ngoại hạng Anh từ số liệu thống kê của Cơ quan dữ liệu bóng đá Opta
- Đội hình tiêu biểu Euro 2004
- Cầu thủ ghi nhiều bàn thắng nhất trong lịch sử câu lạc bộ Chelsea