Bước vào trận chung kết, cả hai đội tuyển đều có được lực lượng mạnh nhất của mình.Tiệp Khắc là đội thi đấu lấn lướt hơn trong những phút đầu và đã nhanh chóng cụ thể hóa ưu thế bằng hai bàn thắng của Jan Svehlik ở phút thứ 8 và tiền vệ Karol Dobias ở phút 25. Chỉ sau đó đúng 3 phút, đội tuyển Tây Đức đã tìm được bàn gỡ hòa nhờ công tiền đạo Mueller. Kịch tính của trận đấu xảy ra vào đúng phút thi đấu cuối cùng của trận chung kết, khi mà tất cả đã nghĩ về một chiến thắng cho Tiệp Khắc thì tiền đạo Hoelzenbein đã tỏa sáng với bàn gỡ hòa 2-2 cho Tây Đức.

Hai đội buộc phải bước vào thi đấu hiệp phụ. Tuy nhiên, nguồn thể lực giảm sút, cộng với sự vững chắc của hàng thủ của hai đội khiến trận đấu tiếp tục kết thúc với tỉ số hòa 2-2. Trận chung kết buộc phải phân định bằng loạt sút penalty đầy may rủi. Ở loạt 'đấu súng', khi tỉ số đang là 4-3 nghiêng về đội tuyển Tiệp Khắc, tiền đạo Uli Hoeness của Tây Đức đã bất ngờ sút hỏng. Điều này đồng nghĩa, chỉ cần cầu thủ của Tiệp Khắc thực hiện thành công ở lượt sút tới thì đội tuyển Tây Đức sẽ chính thức trở thành cựu vương.

Đứng trước cú sút định mệnh, tiền vệ Antonin Panenka của Tiệp Khắc đã không phạm phải một sai lầm nào để đánh bại thủ môn của đội tuyển Tây Đức. Thậm chí, ông còn thực hiện một cú sút phạt 11m ngoạn mục. Sau này, cú sút của ông đã trở thành một kiểu sút phạt đền mới trên thế giới mà tên gọi của nó chính là kiểu sút phạt 'Panenka'.

VCK EURO 1976

Nước đăng cai:  Nam Tư (cũ)
Thành tích:
- Nhà vô địch: Tiệp Khắc
- Á quân: Tây Đức
- Đội hạng 3: Hà Lan
- Đội hạng 4: Nam Tư
Vua phá lưới: Dieter Mueller - 4 bàn
Cầu thủ xuất sắc nhất giải: Antonin Panenka (Tiệp Khắc)